1969 :
A l’époque on estime que les personnes handicapées n’ont pas leur place dans les pèlerinages. En réponse à l’appel des parents de Thaddée et Loïc, deux enfants ayant un handicap mental, Jean Vanier et Marie-Hélène Mathieu lancent l’idée d’un pèlerinage à Lourdes.
1971 :
Premier pèlerinage Foi et Lumière à Lourdes, pour Pâques. 12000 pèlerins de 15 pays, dont 4000 personnes handicapées mentales accompagnées de leurs parents et de leurs amis, se rassemblent. Au retour, des petites communautés se créent.
1975 :
Paul VI accueille Foi et Lumière dans la basilique Saint-Pierre, à l’occasion de l’Année sainte. A chaque personne handicapée, il dit : "Tu es aimée de Dieu tel que tu es. Vous avez une place choisie dans l’Eglise".
1981 :
Deuxième pèlerinage international à Lourdes : 12000 pèlerins venant de 23 pays.
1984 :
Rencontre des délégués du mouvement avec Jean-Paul II.
1991 :
Troisième pèlerinage international à Lourdes : 13000 pèlerins de 60 pays. Désormais il y a mille communautés à travers le monde.
2001 :
Quatrième pèlerinage : plus de 16000 personnes de 73 pays, autour du thème : "Venez boire à la source".
2011-2012 :
Le mouvement fête ses 40 ans : 52 pèlerinages ont lieu aux quatre coins du monde, comme à Paray le Monial du 17 au 20 mai 2012 pour la province de Loire Rhône Auvergne.